修士論文_評価動画 PAGE

• オシロスコープを用いて測定したHiZ制御の様子
• ケーブル断線時におけるモータ動作の様子(パケット受信受信割り込み後)
• ケーブル断線時におけるモータ動作の様子(オフライン割り込み後)
• マスタでの演算器エラー発生時におけるモータ動作の様子
• ケーブル断線と演算器エラー発生時におけるモータ動作の様子